Engine 3D

Scaffold de engine 3D em Rust usando SDL3 e OpenGL 3.3+.

• Terreno procedural com Perlin Noise (FBM multi-oitavas)
• Malha contínua triangulada
• Iluminação difusa + especular (Blinn-Phong) + névoa atmosférica
• Mar com ondas de Gerstner, reflexões Fresnel e transparência por profundidade
• Câmera FPS livre com mouse look
• Game loop com update (60Hz) e render desacoplados

Dependências

Crate	Uso
sdl3	Janela e contexto OpenGL
glow	Bindings OpenGL em Rust
glam	Álgebra linear 3D (Mat4, Vec3)
noise	Perlin Noise / FBM
bytemuck	Cast seguro de slices para bytes

Requer SDL3 instalado no sistema:

# Fedora
sudo dnf install SDL3-devel

# Ubuntu/Debian
sudo apt install libsdl3-dev

Compilar e rodar

cargo run --release

Controles

Tecla	Ação
W / A / S / D	Mover câmera (frente/esq/trás/dir)
Space / Shift	Subir / Descer
Mouse	Olhar ao redor (FPS look — inicia capturado)
Tab	Alternar captura do mouse
ESC	Soltar mouse / Fechar

Estrutura

src/
├── main.rs           # Inicialização SDL3 + game loop, 3-pass render
├── camera.rs         # Câmera FPS (WASD, mouse look, view/projection)
├── input.rs          # Polling eventos SDL3, estado teclas
├── terrain.rs        # Heightmap Perlin FBM + geração de malha
├── water.rs          # Malha do mar (plano no nível do mar, 256x256)
├── renderer.rs       # VAO/VBO/EBO terreno+água, depth FBO, 3-pass pipeline
├── shader.rs         # Compilação/link GLSL
└── shaders/
    ├── terrain.vert  # Vertex shader terreno (MVP, normals)
    ├── terrain.frag  # Fragment shader terreno (luz, névoa, gradiente por altura)
    ├── water.vert    # Vertex shader água (5 ondas Gerstner, normal perturbada)
    └── water.frag    # Fragment shader água (Fresnel, specular, transparência por depth)

Pipeline de renderização

1. Terreno — render opaco (escreve cor + depth)
2. Blit depth — copia depth buffer → FBO com depth texture
3. Água — render com alpha blending, depth-test on, depth-write off. Lê depth texture para calcular coluna d'água (raso = transparente, fundo = opaco)